机械自动抓梁
机械自动抓梁结构形式简单，造价低，其缺点是穿轴的可靠性相对较弱，适用于抓脱过程便于观察的表孔闸门。在黑河水库工程溢洪道表孔检修闸门、泾惠渠加坝加闸工程溢洪道表孔检修闸门等工程中使用机械式自动抓梁，运行可靠、效果良好。
随着我国电力事业的不断发展,自动抓梁在水利水电工程中的应用也越来越多。当采用移动式启闭机操作多孔口闸门或闸门在操作过程中,吊杆装卸频繁时,采用自动抓梁更是适宜。当闸门孔口尺寸较大,闸门整体起吊困难时,可将闸门做成叠梁门的形式,用自动抓梁分节起吊。因此,自动抓梁还有降低起重设备的启吊力,从而降低工程造价的作用。据初步调查统计,在工程中采用的自动抓梁约有十一种之多。按其工作原理分类,可将其分为机械自动抓和液压自动抓梁两大类。
